为了实现大型锻件生产自由锻锻件过程中尺寸和温度的在线测量，设计了一种大型锻件自由锻造过程中尺寸和温度的在线测量装置，可以测量锻件的外径、长度、阶梯轴高度和温度。通过激光扫描仪、绿色激光指示器、监控装置和测温装置的配合，实现了大锻件自由锻造过程中尺寸和温度的实时测量和远程监控。

大型锻件在航空航天、石油、化工、船舶、军工等领域发挥着重要作用。在大型锻件自由锻造过程中，锻件尺寸是合理确定压下量、锻造力和锻造次数等工艺参数的主要依据之一。自由锻造过程中大型锻件尺寸和温度测量的研究，可以提高生产效率和锻造精度，减少锻造余量和材料能量损失，保证锻造工人工作环境的安全，对促进锻造企业的自动化和智能化发展起到积极作用。

国内外对大型锻件锻造过程中外部尺寸的测量方法有：

德国，激光扫描仪开发的LaCam-Forge系统连续扫描锻件表面，处理点云数据，建立三维模型，动态反映锻件断面和三维形状尺寸的变化；

意大利Tecnogamma公司开发的双二维激光扫描仪测量系统，在锻件两侧安装激光扫描仪，扫描锻件同一截面的点云数据信息，经数据处理后重构锻件截面，实现锻件外径的测量；

上海交通大学的徐要刚提出了一种通过二自由度并联机构驱动激光测距传感器运动的方法，获取锻件表面的点云信息，通过坐标变换建立三维形状模型来测量锻件尺寸；

燕山大学的聂绍珉等人提出了一种基于CCD的大型锻件尺寸测量方法。通过拍摄获得锻件的灰度分布曲线。根据温度的变化，认为灰色曲线的突变是锻件的边缘，测量结果是通过数据统计软件和数学模型处理得到的。

王邦国， 大连工业大学开发了大型锻件热几何参数在线测量系统。通过双目视觉系统和光谱选择性图像采集方法的特征投影设备的综合应用，重建锻件的三维形状，进而测量锻件的尺寸信息。